stm32f1串口通信（两串口之间互相通信以及USART

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stm32f1串口通信（两串口之间互相通信以及USART

2024-07-11 21:13| 来源: 网络整理| 查看: 265

stm32f1串口通信（两串口之间互相通信以及USART_SendData函数的bug）简要功能

串口识别另一串口的内容然后进行相应回应（以“521” “1314”为例）

主要函数介绍

（相关串口配置初始化网上代码很多，几乎也都差不多，我在这里也不介绍了，但是需要注意的是串口二的配置串口时钟和GPIOA的时钟不在一条总线上，两串口中断优先级也会有一定的影响。）

串口中断接受立即发送 *void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //mcu接受数据，接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取通过串口1接收到的数据 USART_SendData(USART2, Res); //通过串口1接收到的数据,发送给串口2 } }*

串口二接收发送也是一样。需要注意的是 RXNE以及IDLE中断，在RXNE中断中接收串口数据，每次接收一个字节并存至缓存区，而IDLE是直到一帧数据存储完成IDLE置1，产生IDLE中断 *接收一个数据判断条件：

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

*接收一帧数据判断条件：

*if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) 也就是说接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾 2.判断接收的内容是否为指定字符串 strstr函数函数原型： strstr(str1,str2) 功能：函数用于判断字符串str2是否是str1的子串。如果是，则该函数返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。 strchr函数函数原型：char *strchr(const char *str, int c) 功能：在参数 str 所指向的字符串中搜索第一次出现字符 c（一个无符号字符）的位置该函数返回在字符串 str 中第一次出现字符 c 的位置，如果未找到该字符则返回 NULL。头文件：两个函数均是 #include 例如判断接收到的CH中有没有“521”，如果有把字符串str2发送给串口一

**if(strstr((char *)CH,"521")) for(t = 0; str2[t] != 0; t++) { USART_SendData(USART1,str2[t]); Delay(300); //加延时的目的下面会有讲解 }** 简单的判断一般这样就可以实现了，检测相应的字符让开发板做出不一样回应是一样的例如 if(strstr((char *)req_payload, "redled")) //搜索"redled" { if(num == 1) //控制数据如果为1，代表开 { Led4_Set(LED_ON); } else if(num == 0) //控制数据如果为0，代表关 { Led4_Set(LED_OFF); } }

下面粘贴以下比较拙略的代码，想看的可以看一下

#include "sys.h" #include "usart.h" //加入以下代码,支持串口1printf函数, #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0,LEN = 0; //接收状态标记 u8 CH[200]; void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 /************************************************************************ 特定设备的中断优先级NVIC的属性包含在结构体NVIC_InitTypeDef中，其中字段 NVIC_IRQChannel包含了设备的中断向量，保存在启动代码中； NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为主优先级，NVIC_IRQChannelSubPriority为从优先级，取值的范围应根据位数划分的情况而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般定位ENABLE。最后通过NVIC_Init()来使能这一中断向量。 *************************************************************************/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO定义 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能串口二，IOA //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 //USART2_TX GPIOA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 主优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 从优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能通常为一 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //串口中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3 主优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级3 从优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能通常为一 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 /****************************************************************************** 通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下 USART_BaudRate：波特率，视具体设备而定 USART_WordLength：字长 USART_StopBits：停止位 USART_Parity：校验方式 USART_HardwareFlowControl：硬件流控制 USART_Mode：单/双工 *******************************************************************************/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 } void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数 { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志 { res = USART_ReceiveData(USART2); CH[LEN] = res; LEN++; USART_SendData(USART2, res); } } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 ch; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据产生接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { ch = USART_ReceiveData(USART1); //接受数据 if((USART_RX_STA&0x8000) == 0) //正在接受数据 { USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = ch; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收 if(ch == 0x0a) { USART_RX_STA|=0x8000; //接收到换行接受完成 } } } } main.c #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include #include void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(; i=3) //串口2检测满足条件发送相应字符串 { if(strstr((char *)CH,"521")) for(t = 0; str2[t] != 0; t++) { USART_SendData(USART1,str2[t]); Delay(300); } USART_SendData(USART1,13); Delay(300); USART_SendData(USART1,10); Delay(300); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); LEN = 0; } if((USART_RX_STA&0x8000) != 0) //串口接受数据完成 { len = USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度 if(strstr((char *)USART_RX_BUF,str1)) for(t = 0; str2[t] != 0; t++) { USART_SendData(USART2,str2[t]); Delay(300); } USART_SendData(USART2,13); Delay(300); USART_SendData(USART2,10); Delay(300); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET); for(t=0; t < len; t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } USART_RX_STA=0; //清空接受数据标志 } } }

USART_SendData 函数注意事项细心的会发现每次用USART_SendData函数发送完后都会加一段延时这是因为函数体内部没有一个判断一个字符是否发送完毕的语句，数据直接放入发送缓冲区，当连续发送数据时，导致发送缓冲区的数据溢出老的数据还未及时发送出去，新的数据又把发送缓冲区的老数据覆盖了。解决办法：

修改USART_SendData函数加上 while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)；判断条件 2.加延时（具体时间和波特率有关）

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